研发方向
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手术器械空间定位
利用磁感应定位获取手术器械的空间信息，为器械位置表达与导航显示提供基础。
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术前模型与术中空间配准
通过AI辅助配准，将术前三维重建结果与术中定位空间建立对应关系。
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独立导航可视化
在独立导航界面中融合器械定位与三维解剖模型，呈现器械与目标结构之间的空间关系。
关键技术
- 磁感应器械定位获取器械空间位置，将术中器械操作转化为可用于导航显示的定位信息。
- AI辅助空间配准结合术前三维重建结果，辅助建立模型坐标与术中定位坐标之间的映射关系。
- 定位与模型融合将器械定位信息映射至配准后的三维模型，关联器械位置与患者解剖结构。
- 三维导航信息呈现通过独立导航页面组织器械与模型的空间信息，为位置观察与导航交互提供直观表达。
从术前三维重建，到术中导航呈现
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导入术前三维模型
将患者术前三维重建结果作为导航的解剖信息基础。
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定位采集与AI配准
获取手术器械的磁感应定位信息，通过AI辅助建立术前模型与术中空间的对应关系。
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融合导航显示
将器械定位结果与配准后的模型融合，在独立导航界面中呈现空间关系。
部署与集成
衔接术前三维重建、器械定位与导航显示，围绕具体手术场景构建完整的技术链路。
- 三维重建结果接入接入患者术前三维模型，明确模型结构、数据格式与坐标信息。
- 磁感应定位系统对接连接器械定位装置，配置定位数据的采集与传输。
- 独立导航应用在专用导航界面中完成配准结果与器械定位信息的融合展示。
常见问题
让术前三维信息，延伸至术中空间感知
了解磁感应器械定位、AI辅助配准与三维导航的研发方向。